在近期舉辦的國際消費電子展(CES)上,英偉達宣布推出全新自動駕駛開發(fā)平臺Alpamayo R1,并同步開源核心代碼與配套工具鏈。該平臺采用端到端訓(xùn)練架構(gòu),整合了海量真實駕駛數(shù)據(jù)、人類駕駛示范數(shù)據(jù)以及由Cosmos世界模型生成的合成數(shù)據(jù),標注樣本量達數(shù)十萬級。通過模擬人類決策邏輯,系統(tǒng)不僅能控制車輛轉(zhuǎn)向、制動與加速,還能對操作原因進行推理并規(guī)劃行駛軌跡,顯著提升應(yīng)對復(fù)雜場景的能力。

技術(shù)架構(gòu)方面,Alpamayo平臺創(chuàng)新性地采用雙系統(tǒng)設(shè)計:底層自動駕駛堆棧作為安全基座,與主系統(tǒng)形成鏡像校驗機制。當(dāng)策略評估模塊判定當(dāng)前環(huán)境超出安全閾值時,系統(tǒng)將自動切換至經(jīng)典控制架構(gòu)。英偉達汽車部門副總裁Ali Kani透露,即將量產(chǎn)的全新奔馳CLA車型將成為首款搭載該平臺的車型,預(yù)計年底前在美國市場率先交付,該車型也是全球首款同時運行雙自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車。

為降低開發(fā)門檻,英偉達同步開放了三大核心資源:Hugging Face平臺上的Alpamayo模型代碼庫、包含1700小時多場景駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練集,以及GitHub上的AlpaSim高保真仿真框架。其中仿真環(huán)境支持全球不同地理氣候條件下的虛擬測試,開發(fā)者可結(jié)合Cosmos生成的合成數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)優(yōu)化算法。通過蒸餾技術(shù),完整模型可壓縮為輕量化版本,使中小團隊也能獲得與行業(yè)巨頭相當(dāng)?shù)募夹g(shù)能力。

商業(yè)合作進展迅速,捷豹路虎、Lucid、Uber等企業(yè)已啟動技術(shù)評估,博世則采用NVIDIA NeMo軟件套件加速AI功能開發(fā)。英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在發(fā)布會現(xiàn)場宣布,搭載自研自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛將于今年一季度在美國啟動路測,二季度擴展至歐洲市場,下半年進入亞洲地區(qū)。該系統(tǒng)將保持季度更新節(jié)奏,持續(xù)優(yōu)化復(fù)雜場景處理能力。

此次CES展會上,英偉達構(gòu)建了完整的現(xiàn)實世界AI開發(fā)矩陣:除自動駕駛領(lǐng)域的Alpamayo系列外,還推出了智能體開發(fā)平臺Nemotron、物理AI引擎Cosmos、機器人訓(xùn)練框架Isaac GR00T以及生物醫(yī)學(xué)工具Clara。這些開源模型與工具覆蓋了從數(shù)據(jù)生成、仿真測試到模型部署的全鏈條,為企業(yè)客戶提供端到端的AI系統(tǒng)開發(fā)解決方案。據(jù)現(xiàn)場演示,基于Cosmos平臺生成的合成數(shù)據(jù)可使自動駕駛算法訓(xùn)練效率提升40%,同時降低60%的真實路測成本。