在近期舉辦的 CES 2026 主題演講活動(dòng)中,英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛帶來重磅消息:機(jī)器人領(lǐng)域正式步入“ChatGPT 時(shí)刻”,并同步發(fā)布一系列開源“物理 AI”模型,引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。
演講現(xiàn)場(chǎng),黃仁勛攜一對(duì)造型可愛的 BDX 機(jī)器人登臺(tái),生動(dòng)展示“GR00T”如何逐步學(xué)習(xí)成為合格機(jī)器人。這一場(chǎng)景讓觀眾直觀感受到人工智能與機(jī)器人技術(shù)融合的魅力,也為未來機(jī)器人發(fā)展提供了鮮活案例。
為助力物理 AI 發(fā)展,英偉達(dá)此次推出兩款開源“世界模型”——Nvidia Cosmos Transfer 2.5 和 Cosmos Predict 2.5。這兩款模型具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì),能夠精準(zhǔn)理解現(xiàn)實(shí)世界的物理屬性與空間關(guān)系。在自動(dòng)駕駛等物理 AI 領(lǐng)域,現(xiàn)實(shí)測(cè)試往往面臨高風(fēng)險(xiǎn),而這兩款模型可通過生成逼真的合成數(shù)據(jù)和模擬場(chǎng)景,為機(jī)器人性能評(píng)估打造安全的虛擬環(huán)境,有效降低測(cè)試成本與風(fēng)險(xiǎn)。
與此同時(shí),英偉達(dá)還發(fā)布 Cosmos Reason 2 視覺語言模型(VLM)。該模型賦予機(jī)器人強(qiáng)大的視覺推理與決策能力,使其能像人類一樣,運(yùn)用先驗(yàn)知識(shí)和物理常識(shí)對(duì)視覺信息進(jìn)行分析判斷,從而做出更合理的決策。
針對(duì)人形機(jī)器人這一熱門領(lǐng)域,英偉達(dá)推出 Nvidia Isaac GR00T N1.6 視覺語言動(dòng)作(VLA)模型。該模型借助 Cosmos 的推理能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人全身的精準(zhǔn)控制,為人形機(jī)器人的發(fā)展注入新動(dòng)力。
在開發(fā)工具層面,英偉達(dá)與 Hugging Face 展開深度合作。雙方將 GR00T 和開源仿真框架 Isaac Lab-Arena 整合進(jìn) LeRobot 庫(kù),為開發(fā)者提供更便捷的開發(fā)環(huán)境。Hugging Face 的 Reachy 2 人形機(jī)器人現(xiàn)已能與英偉達(dá) Jetson Thor 硬件無縫協(xié)作,極大簡(jiǎn)化從模擬訓(xùn)練到實(shí)體部署的工作流程,加速機(jī)器人技術(shù)的落地應(yīng)用。
硬件方面,英偉達(dá)推出搭載 Blackwell 架構(gòu)的全新 Jetson T4000 模組。據(jù)介紹,該模組性能較上一代提升四倍,為強(qiáng)大的物理 AI 運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)的硬件支撐,助力機(jī)器人技術(shù)在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。