在 CES2026上，英偉達(dá)系統(tǒng)性展示了其在機(jī)器人領(lǐng)域的最新布局:從基礎(chǔ)模型、仿真平臺到邊緣計(jì)算硬件，一套面向“物理 AI”的完整技術(shù)棧正式亮相。英偉達(dá)明確釋放信號——其目標(biāo)并非單點(diǎn)賦能，而是成為通用機(jī)器人的默認(rèn)平臺，角色定位類似 Android 在智能手機(jī)時代的操作系統(tǒng)。

這一戰(zhàn)略背后，是整個 AI 行業(yè)的重心遷移。隨著傳感器成本持續(xù)下降、仿真技術(shù)成熟，以及具備跨任務(wù)泛化能力的模型不斷涌現(xiàn)，人工智能正從云端推理走向能夠在真實(shí)物理世界中感知、思考和行動的機(jī)器人系統(tǒng)。英偉達(dá)正試圖在這一轉(zhuǎn)變中占據(jù)底層入口。

據(jù) AIbase 報道，英偉達(dá)在 CES 期間披露了其“物理人工智能”全棧生態(tài)的核心細(xì)節(jié)。公司發(fā)布了一批開放的機(jī)器人基礎(chǔ)模型，支持機(jī)器人在多任務(wù)、多環(huán)境中進(jìn)行推理、規(guī)劃與自適應(yīng)，突破以往只能執(zhí)行單一、固定任務(wù)的局限。相關(guān)模型已同步上線 Hugging Face，進(jìn)一步降低開發(fā)門檻。

具體來看，新模型體系包括多個關(guān)鍵組件:Cosmos Transfer2.5與 Cosmos Predict2.5作為世界模型，用于在仿真環(huán)境中生成合成數(shù)據(jù)并評估機(jī)器人策略;Cosmos Reason2是一款推理型視覺語言模型（VLM），使 AI 能夠“看懂”物理世界并據(jù)此行動;而 Isaac GR00T N1.6則是面向類人機(jī)器人的新一代視覺語言動作(VLA)模型。GR00T 以 Cosmos Reason 為核心大腦，實(shí)現(xiàn)了類人機(jī)器人全身級控制，使其能夠在移動的同時完成復(fù)雜操作。

在軟件與訓(xùn)練層面，英偉達(dá)還推出了 Isaac Lab-Arena。這一托管在 GitHub 上的開源仿真框架，成為其物理 AI 平臺的重要組成部分，可在虛擬環(huán)境中安全測試機(jī)器人能力。該平臺旨在解決行業(yè)長期面臨的痛點(diǎn):隨著機(jī)器人任務(wù)復(fù)雜度不斷提高，從精密抓取到電纜安裝，真實(shí)環(huán)境測試往往成本高昂、周期漫長且存在風(fēng)險。Isaac Lab-Arena 通過整合任務(wù)場景、訓(xùn)練工具及 Libero、RoboCasa、RoboTwin 等成熟基準(zhǔn)，首次為行業(yè)提供了統(tǒng)一、可復(fù)用的評測與訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)。

支撐這一體系運(yùn)轉(zhuǎn)的是 Nvidia OSMO——一個開源的“指揮中心”。OSMO 負(fù)責(zé)串聯(lián)從數(shù)據(jù)生成、仿真到模型訓(xùn)練的完整流程，覆蓋桌面端與云端環(huán)境，為機(jī)器人開發(fā)提供統(tǒng)一的調(diào)度與管理能力。

在硬件層面，英偉達(dá)同步發(fā)布了采用 Blackwell 核心的 Jetson T4000顯卡，隸屬于 Jetson Thor 系列。該產(chǎn)品被定位為高性價比的端側(cè)計(jì)算升級方案，可在40至70瓦功耗區(qū)間內(nèi)提供高達(dá)1200萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算的 AI 算力，并配備64GB 內(nèi)存，面向復(fù)雜機(jī)器人推理與控制場景。

英偉達(dá)還進(jìn)一步加深了與 Hugging Face 的合作。雙方將 Isaac 與 GR00T 技術(shù)集成至 Hugging Face 的 LeRobot 框架之中，打通英偉達(dá)約200萬機(jī)器人開發(fā)者與 Hugging Face 超過1300萬 AI 構(gòu)建者的生態(tài)。Hugging Face 平臺上的開源人形機(jī)器人 Reachy2現(xiàn)已可直接運(yùn)行在 Jetson Thor 芯片之上，使開發(fā)者無需依賴封閉系統(tǒng)即可測試不同模型與算法。

從更宏觀的角度看，英偉達(dá)正通過軟硬件一體化策略降低機(jī)器人研發(fā)門檻，并試圖成為行業(yè)通用的底層供應(yīng)商。初步成效已經(jīng)顯現(xiàn):機(jī)器人已成為 Hugging Face 平臺上增長最快的技術(shù)類別之一，其中英偉達(dá)相關(guān)模型的下載量遙遙領(lǐng)先。同時，包括波士頓動力、卡特彼勒、Franka Robotics 以及 NEURA Robotics 在內(nèi)的多家機(jī)器人公司，已開始在產(chǎn)品與研發(fā)中采用英偉達(dá)技術(shù)。